Rondanini Pieta je mramorna skulptura na kojoj je Michelangelo radio od 1552. do posljednjih dana svog života, 1564.godine. Nekoliko izvora ukazuje da su zapravo postojale tri verzije, a to je bilo posljednje.Ime Rondanini odnosi se na činjenicu da je skulptura stoljećima stajala u dvorištu Palazzo Rondanini u Rimu.Neki izvori upućuju na to da je biograf Giorgio Vasari spomenuo ovaj piće 1550. godine, sugerirajući da je prva verzija možda već postojala u to vrijeme.Trenutno se ovaj rad nalazi u Muzeju Rondanini Pieta dvorca Sforza u Milanu.
Ova posljednja skulptura ponovno se vratila na temu Djevice Marije koja je oplakivala iscrpljeno tijelo mrtvog Krista koje je prvi put istraživao u svom piću 1499. godine
