Rondanini Pietà, Michelangelo'nun 1552'den hayatının son günlerine kadar 1564'te çalıştığı mermer bir heykeldir. Birkaç kaynak, aslında üç versiyonun olduğunu ve bunun sonuncusu olduğunu gösteriyor.Rondanini adı, heykelin yüzyıllar boyunca Roma'daki Palazzo Rondanini'nin avlusunda durduğu gerçeğini ifade eder.Bazı kaynaklar, biyografi yazarı Giorgio Vasari'nin 1550'de bu Pietà'ya atıfta bulunduğunu ve ilk versiyonun o zaman zaten devam etmiş olabileceğini öne sürdüğünü belirtti.Çalışma şu anda Milano'daki Sforza Kalesi'ndeki Rondanini Pietà Müzesi'nde yer almaktadır.
Bu son heykel, ilk olarak 1499 Pietà'sında keşfettiği ölü Mesih'in zayıflamış bedeni üzerinde Yas tutan Meryem Ana'nın temasını yeniden gözden geçirdi