1501. aasta juulis sai Michelangelo Buonarroti Opera del Duomo tellimuse luua Taavetit ja Goliatit kujutav kuju. Ta oli sunnitud kasutama suurt marmoriplokki, mis lebas katedraali töökojas mahajäetuna ja mille oli juba 40 aastat varem skulptor Agostino di Duccio raiunud, kui ta oli püüdnud sama teemat skulptuurida. See oli väljakutse Michelangelole, kes oli siis 26-aastane ja oli just naasnud Roomas, kus ta oli loonud oma esimese meistriteose: Pietà, mis praegu asub Vatikani Püha Peetri kirikus.Esialgu religioosse iseloomuga ja ühele katedraali piirdele paigutamiseks mõeldud tellimus võeti vastu Firenze Vabariigi valitsuse poolt, sest Taaveti kuju võis hästi sümboliseerida hea valitsemise voorust ja kodumaa kaitsmist. Need olid aastad, mil Medicid olid Firenzest välja aetud ja mil Niccolò Machiavelli oli vabariigi teise kantselei (tänapäeva välisministeeriumi) sekretär.Pärast töö ettevalmistamist paljude jooniste ja väikeste vahamudelite abil alustas Michelangelo 1502. aastal marmorist skulptuuri valmistamist, töötades üksinda, seistes tellingul, mis ümbritses suurt plokki. Jaanuariks 1504 oli kuju valmis ning see oli saanud nii suurejooneline ja erakordne, et otsustati kokku kutsuda komisjon, kuhu kuulus ka Leonardo da Vinci, et otsustada, kuhu see paigutada.Nii otsustasid florentiinlased paigutada Michelangelo Taaveti Palazzo della Signoria ette, kus see avati 8. septembril 1504 ja kus see püsis kuni 1873. aasta juulini.Taavet ja Goliatdavid-taustavaadeTemaatika oli võetud Piiblist ja seda olid juba kujutanud teised suured Firenze renessansiajastu skulptorid, nagu Donatello, Ghiberti ja Verrocchio, kes aga kujutasid Taavetit alati noorena ja pärast seda, kui ta oli juba hiiglaslikule Goliatile pea maha raiunud. Michelangelo kujutas Taavetit hoopis noore mehena, sest Piiblis on kirjas, et ta oli 16-aastane, hoides kivi oma paremas käes ja slingi oma vasakul õlal, valmis hiiglast lööma. Noore karjase pinget hirmuäratava vaenlase ees, kellele keegi ei julgenud enne teda vastu astuda, kujutab Michelangelo kaunite detailidega: tema silmade intensiivne ilme, kokku tõmbunud lihased, justkui ta tõesti hoiaks hinge kinni, ja reljeefsed veenid, kus näib tõesti veri voolavat.Kuju paigutamine Piazza della Signoria väljakule rõhutas pigem selle poliitilist kui religioosset tähtsust, sest seal sai Taavetist Firenze vabaduse sümbol tolleaegsete võimsate vaenlaste vastu. Valitsuse palee ees kujutas Taaveti kuju tegelikult Firenze voorust ja julgust kui kreeka kangelase kuju, mida kujutati täiesti alasti ja klassikalises "contrapposto" asendis, parem jalg ja käsi välja sirutatud ja vasakut painutatud, et anda figuurile elu ja liikumist. See oli tõepoolest antiikse ilu taassünd, kuid täiesti kaasaegse tähendusega.Kaasaegsete andmete kohaselt kulus Michelangelol suure marmorploki nikerdamiseks 18 kuud, töötades ilma abita ja varjates seda puitplankude taha, et keegi ei saaks kuju enne selle valmimist näha. Talle maksti hästi, 400 dukatit, kuid eelkõige sai ta selle meistriteosega kuulsaks kogu Itaalias ja isegi Euroopa õukondades ning on selle poolest kuulus tänaseni.