Ang mga pinagmulan ng nayon ay malayo, tulad ng ebidensya ng mga libingan at mga plorera na matatagpuan sa teritoryo.Ayon sa tradisyon ng Miglionico itinatag ito ni Milo, kung saan makukuha rin ang pangalan ng lungsod; siya ay isang sikat na atleta mula sa Crotone ng ika-anim na siglo BC, nagwagi sa labanan laban kay Sybaris, at tinukoy bilang isang Olympian bilang maraming beses na nagwagi bilang isang wrestler sa Palarong Olimpiko. Ayon sa isa pang interpretasyon, ang tagapagtatag na si Milon ng Miglionico ay si Milon ng Taranto, isang tenyente ng Pyrrhus na nakibahagi rin sa labanan ng Heraclea, na dumating sa mga burol sa pagitan ng Bradano at Basento ay nagtatag ng isang kolonya ng militar na tinawag itong Miglionico. Ang Milone ay pinakamahusay na nilagyan ng malalaking pader, tulad ng nakasaad sa pariralang Milo Magnus Miles Me Munivit Magnis Muris, na kinakatawan ng pitong paunang M sa coat of arm ng munisipyo. Matapos ang kolonisasyong Greek, ito ay naging isang lungsod ng lucanian, pagkatapos ay ipinasa sa ilalim ng mga Samnite hanggang 458 BC, Ang taon kung saan ito nasakop ng mga Romano. Ang kasaysayan ng sentro na ito ay malapit na naka-link sa na ng kanyang kahanga-hanga kastilyo. Ang lungsod ay pinatibay muna ng Byzantines at pagkatapos ay ng mga Normans. Sa panahon ng pamamahala ng Aragonese, naging sikat si Miglionico dahil sa kastilyo ng bansa, na kabilang sa pamilyang Sanseverino, ang lahat ng mga baron ng Kaharian ay nagtipon, mga rebelde kay Ferdinand I ng Aragon, Hari ng Naples, upang gayahin ang isang gawa ng pagsumite sa hari habang naghihintay ng tulong ng Papa.
Nang maglaon ang fief ay ang domain ng maraming marangal na pamilya.
Napakaganda ay ang ina na simbahan ng Santa Maria Maggiore, na may magandang portal ng Renaissance, ang maliit na simbahan ng Trinidad, na may mga fresco ng kalagitnaan ng siglo at ang simbahan ng San Francesco, na sinalampak ng isang maliit na kumbento kung saan ang kahanga-hangang polyphych ng Cima di Conegliano ng 1499 ay napanatili.
Top of the World