Marmurinė skulptūrinė grupė vaizduoja Pietą ir yra vienas iš paskutinių Mikelandželo Buonarroti kūrinių, kuris jį padarė maždaug 1547-1555 m., palikdamas jį pertrauktą. Florencijos darbininkų lenta su užrašu primena kūrinio perkėlimą iš San Lorenzo Bazilikos į Duomo.
Mikelandželo sukurtas kaip paminklas jo palaidojimui, kūrinys kurį laiką priklausė Bandini šeimai Romoje, kol 1671 m. jį įsigijo didysis kunigaikštis Cosimo III de ' Medici. Pirmą kartą pastatytas San Lorenzo mieste, 1722 m. jis buvo perkeltas į Katedrą, pagrindinio altoriaus gale, o 1933 m. - į Sant ' Andrea koplyčią. Nuo 1981 m. jis įsikūręs operos muziejuje. Pamaldumas vaizduoja mirusį Jėzaus kūną, palaikomą Nikodemo, vieno iš vyrų, kurie deponavo Viešpatį nuo kryžiaus ir gulėjo Motinos Marijos glėbyje, O kita moteris-Magdalietė, padeda. Susidūręs su pagyvenusiu personažu, kuriuo krikščioniškoji tradicija tikėjo skulptoriumi, Mikelandželas, kuriam dabar septyniasdešimt, vaizdavo savo autoportretą, tarsi norėdamas susitapatinti su Nikodemu, mylėdamas Jėzaus kūną. Mirties, palaidojimo ir Krikščioniškosios prisikėlimo vilties tema Čia siejasi su katalikišku Eucharistijos apmąstymu: pamaldumas, padėtas ant altoriaus, pakartojo mintį, kad dalelė, kurią tikintieji gauna per mišias, iš tikrųjų yra nukryžiuotas, palaidotas ir prisikėlęs Jėzaus kūnas.
