La Poldi Pezzoli Museu és una casa-museu situat al centre de Milà, va inaugurar oficialment el 25 d'abril de 1881.
Exposa les obres de molts artistes, com ara Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, miquel Àngel, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach el vell, Luca Giordano.
El palau que alberga el museu, que data del segle xvii, i va ser comprat per Giuseppe Pezzoli - pare de Gian Giacomo Poldi Pezzoli - a finals del Segle Xviii.
L'arquitecte Simone Cantoni (1736 -1818) havia adaptat en estil neoclàssic, amb un gran jardí interior ple d'estàtues i fonts. Entre 1850 i 1853 Gian Giacomo confiat Giuseppe Balzaretto (1801-1874) amb una altra modificació, en el mateix moment de la renovació del seu apartament.
Va néixer com una col·lecció privada de Gian Giacomo Poldi Pezzoli i els seus precursors, en particular la seva mare: Rosa Trivulzio. Rosa, filla del Príncep de Gian Giacomo Trivulzio, provenia d'una família noble de literats en contacte íntim amb les millors ments de milà Neoclassicisme i amb poetes com Vincenzo Monti i Giuseppe Parini.
Heretat Palau i patrimoni a la majoria d'edat, Gian Giacomo dedicar a l'expansió de la col·lecció. Inicialment es va centrar en la compra d'armes i armadures (en aquella època a la gran demanda com de col·leccions). Durant més d'un any va viatjar per tot Europa, arribant en contacte amb altres col·leccionistes i de nombroses exposicions, incloent-hi les primeres exposicions internacionals.
Sempre sensible a les aportacions d'artistes i pensadors d'arreu d'Europa, que sovint va acollir, Gian Giacomo van en interessos de armeria a la pintura, a partir de teles i tapissos, de vidre, de ceràmica, d'Orfebres a les Arts Aplicades.
