Het Poldi Pezzoli Museum is een museum gelegen in het centrum van Milaan, officieel geopend op 25 April 1881.
Hij exposeerde de werken van vele kunstenaars, zoals Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach de oudere, Luca Giordano.
Het paleis dat het museum herbergt dateert uit de zeventiende eeuw, en werd gekocht door Giuseppe Pezzoli - voorouder van Gian Giacomo Poldi Pezzoli - aan het eind van de achttiende eeuw.
De architect Simone Cantoni (1736-1818) had het in neoklassieke stijl aangepast, met een grote binnentuin vol beelden en fonteinen. Tussen 1850 en 1853 vertrouwde Gian Giacomo Giuseppe Balzaretto (1801-1874) een nieuwe wijziging toe, tegelijk met de renovatie van zijn appartement.
Het werd geboren als een privécollectie van Gian Giacomo Poldi Pezzoli en zijn voorgangers, in het bijzonder zijn moeder: Rosa Trivulzio. Rosa, dochter van Prins Gian Giacomo Trivulzio, kwam uit een adellijke familie van literati in nauw contact met de beste geesten van het neoclassicisme van milanese en met dichters zoals Vincenzo Monti en Giuseppe Parini.
Gian Giacomo droeg zich op aan de uitbreiding van de collectie. Aanvankelijk richtte hij zich op de aankoop van wapens en pantser (in die tijd in grote vraag als verzamelobjecten). Meer dan een jaar reisde hij door heel Europa, in contact met andere verzamelaars en talrijke tentoonstellingen, waaronder de eerste internationale tentoonstellingen.
Gian Giacomo was altijd gevoelig voor de bijdragen van kunstenaars en denkers uit Heel Europa, die hij vaak organiseerde, en varieerde van armory tot schilderkunst, van stoffen en tapijten, van glas tot keramiek, van goudsmeden tot Toegepaste Kunst.