La Pinacoteca Ambrosiana es un museo de Milán situado en el interior del Palazzo dell'Ambrosiana. La Pinacoteca fue fundada en 1618 por el Cardenal Federico Borromeo que donó su colección de pinturas, esculturas y dibujos a la Biblioteca Ambrosiana ya establecida en 1607. La Pinacoteca fue creada para garantizar la educación artística y cultural gratuita para cualquier persona con cualidades artísticas o intelectuales. Esta institución fue creada con el fin de apoyar y servir de modelo a la Academia de Bellas Artes presente en Milán de 1621 a 1776. A pesar del cierre de la Academia de Bellas Artes, la Pinacoteca Ambrosiana siempre ha enriquecido sus colecciones a lo largo de los siglos y ahora alberga numerosas obras maestras de fama mundial. Desde 2009 la Sala Federiciana de la Pinacoteca alberga el Codex Atlanticus, una colección de dibujos y pinturas de Leonardo da Vinci. En la Pinacoteca Ambrosiana se encuentran actualmente las colecciones de Federico Borromeo y numerosas encuadernaciones posteriores, entre las que se encuentran cuadros de Leonardo da Vinci (Retrato de un músico), Bramantino, Ambrogio Bergognone, Bernardino Luini, Tiziano, Jacopo Bassano, Moretto, Savoldo, Giovanni Paolo Lomazzo, Jan Brueghel il Vecchio, Cerano, Morazzone, Daniele Crespi, Anton Raffaello Mengs, Andrea Appiani. Se pueden admirar obras de Raffaello, entre las que se encuentran los dibujos del fresco "La Scuola di Atene", de Caravaggio con "Canestra di frutta"; de Botticelli con "Madonna col Bambino e tre Angeli" y muchas otras. Hoy en día cuenta con 24 salas que siguen un recorrido cronológico que comienza con la colección del Cardenal Federico hasta principios del siglo XX. En el interior hay más de 1.500 obras en madera, lienzo y cobre. La colección incluye 248 dibujos de varios maestros, entre ellos Rafael, cuyo gran fresco de la Escuela de Atenas, la mayor imagen existente del Renacimiento italiano, se conserva y el "Codex Atlanticus" con sus 1750 dibujos técnicos y científicos.