Muzej Poldi Pezzoli je muzej kuće smješten u središtu Milana, službeno otvoren 25. Travnja 1881.godine.
Izloženi su radovi mnogih umjetnika, među kojima su: Perugia, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiuolo, Giovanni Bellini, Michelangelo Buonarroti, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Manteña, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranah senior, Luca Giordano.
Palača, koja se nalazi u muzeju, datira iz 17. stoljeća, a kupio ga je Giuseppe Pezzoli-predak Gian Giacomo Poldi Pezzoli-krajem osamnaestog stoljeća .
Arhitekt Simone Cantoni (1736 -1818) obnovio ga je u neoklasičnom stilu, s velikim engleskim unutarnjim vrtom punim kipova i fontana. Između 1850-a i 1853-A Gian Giacomo upućuje Giuseppe Balzaretto (1801-1874) na dodatnu izmjenu, istodobno s popravkom svog stana.
Rođen je kao privatna zbirka Gian Giacomo Poldi Pezzoli i njegovih prethodnika, osobito njegove majke: Rosa Trivulzio. Rosa, kći princa Gian Giacomo Trivulzio, došla je iz plemenite obitelji književnika u bliskom kontaktu s najboljim umovima Milanskog neoklasicizma i pjesnicima kao što su Vincenzo Monti i Giuseppe Parini.
Nakon što je naslijedio palaču i baštinu u odrasloj dobi, Gian Giacomo se posvetio širenju zbirke. U početku se usredotočio na kupnju oružja i oklopa(u to vrijeme vrlo traženi kao kolekcionari). Tijekom više od godinu dana putovao je diljem Europe, tako da je došao u dodir s drugim kolekcionarima i brojnim izložbama, uključujući prve međunarodne izložbe.
Uvijek osjetljiv na doprinos umjetnika i mislilaca iz Cijele Europe, koji je često bio domaćin, Gian Giacomo kretao se u interesu oružarnice do slikanja, od tkanina i tapiserija, od stakla do keramike, od nakita do primijenjene umjetnosti.
