Poldi Pezzoli Müzesi, 25 Nisan 1881'de resmen açılan Milano'nun merkezinde bulunan bir ev müzesidir.
Pek çok sanatçının eserlerini, örneğin 84, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach yaşlı, Luca Giordano olarak sergiledi.
Müzeye ev sahipliği yapan saray, on yedinci yüzyıla kadar uzanıyor ve on sekizinci yüzyılın sonunda Gian Giacomo Poldi Pezzoli'nin atası Giuseppe Pezzoli tarafından satın alındı.
Mimar Simone Cantoni (1736 -1818), heykel ve çeşmelerle dolu geniş bir iç bahçeye sahip neoklasik tarzda uyarladı. 1850 ve 1853 yılları arasında Gian Giacomo, Giuseppe Balzaretto'ya (1801-1874) Dairesinin yenilenmesi ile aynı zamanda başka bir değişiklik yaptı.
Gian Giacomo Poldi Pezzoli ve seleflerinin, özellikle de annesinin özel bir koleksiyonu olarak doğdu: Rosa Trivulzio. Prens Gian Giacomo Trivulzio'nun kızı Rosa, milanese Neoklasizminin en iyi zihinleri ve Vincenzo Monti ve Giuseppe Parini gibi şairlerle yakın temas halinde olan asil bir edebiyat ailesinden geldi.
Saray ve mirası miras alan gian Giacomo, koleksiyonun genişlemesine kendini adamıştır. Başlangıçta silah ve zırh satın almaya odaklandı (o zamanlar koleksiyon olarak büyük talep gördü). Bir yıldan fazla bir süredir tüm Avrupa'yı gezdi, diğer koleksiyoncularla ve ilk uluslararası sergiler de dahil olmak üzere çok sayıda sergiyle temas kurdu.
Sık sık ev sahipliği yaptığı Avrupa'nın dört bir yanından gelen sanatçıların ve düşünürlerin katkılarına her zaman duyarlı olan Gian Giacomo, cephanelikten resme, kumaşlardan ve halılardan, camdan seramiğe, Kuyumculardan uygulamalı sanatlara kadar ilgi alanları arasında değişiyordu.