Poldi Pezzoli muzejs ir mājas muzejs, kas atrodas Milānas centrā, oficiāli atklāts 1881. gada 25. aprīlī.
Viņš izstādīti darbi daudzu mākslinieku, piemēram, Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botičelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Mikelandželo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach vecākais, Luca Giordano.
Pils, kurā atrodas muzejs, aizsākās septiņpadsmitajā gadsimtā, un to iegādājās Giuseppe Pezzoli - Gian Giacomo Poldi Pezzoli priekštecis - astoņpadsmitā gadsimta beigās.
Arhitekts Simone Cantoni (1736 -1818) bija pielāgojis to neoklasicisma stilā, ar lielu iekšējo dārzu, kas pilns ar statujām un strūklakām. Laikā no 1850. līdz 1853. gadam Gian Giacomo uzticēja Giuseppe Balzaretto (1801-1874) ar turpmāku modifikāciju, vienlaikus atjaunojot savu dzīvokli.
Tas ir dzimis kā privāta kolekcija Gian Giacomo Poldi Pezzoli un viņa priekšgājēji, jo īpaši viņa māte: Rosa Trivulzio. Rosa, meita Prince Gian Giacomo Trivulzio, nāca no cēlu ģimenes literāti ciešā kontaktā ar labākajiem prātos Milānas neoklasicisma un ar dzejniekiem, piemēram, Vincenzo Monti un Giuseppe Parini.
Mantojis pils un mantojumu pilngadības vecumā, Gian Giacomo veltīja sevi kolekcijas paplašināšanai. Sākotnēji viņš koncentrējās uz ieroču un bruņu iegādi (tajā laikā bija liels pieprasījums kā kolekcionējamie priekšmeti). Vairāk nekā gadu viņš ceļoja pa visu Eiropu, nonākot saskarē ar citiem kolekcionāriem un daudzām izstādēm, tostarp pirmajām starptautiskajām izstādēm.
Vienmēr jutīgs pret mākslinieku un domātāju ieguldījumu no visas Eiropas, ko viņš bieži uzņēma, Gian Giacomo svārstījās no Armorijas līdz glezniecībai, no audumiem un gobelēniem, no stikla līdz keramikai, no zeltkaļiem līdz lietišķajai mākslai.