Poldi Pezzoli muziejus yra namų muziejus, įsikūręs Milano centre, oficialiai atidarytas 1881 m. balandžio 25 d.
Jis eksponavo daugelio menininkų, tokių kaip Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach the elder, Luca Giordano, kūrinius.
Rūmai, kuriuose yra muziejus, datuojami XVII a., o XVIII a. pabaigoje įsigijo Giuseppe Pezzoli - Gian Giacomo Poldi Pezzoli protėvis.
Architektas Simone Cantoni (1736 -1818) jį pritaikė neoklasikiniu stiliumi, su dideliu interjero sodu, kuriame yra statulos ir fontanai. 1850-1853 m. Gian Giacomo patikėjo Giuseppe Balzaretto (1801-1874) su tolesniu pakeitimu, tuo pačiu metu kaip ir jo buto renovacija.
Jis gimė kaip privati Gian Giacomo Poldi Pezzoli ir jo pirmtakų kolekcija, ypač jo motina: Rosa Trivulzio. Rosa, princo Gian Giacomo Trivulzio dukra, kilusi iš kilmingos literatų šeimos, glaudžiai bendradarbiaudama su geriausiais milanese neoklasicizmo protais ir su poetais, tokiais kaip Vincenzo Monti ir Giuseppe Parini.
Paveldėjo rūmus ir paveldą daugumos amžiuje, Gian Giacomo atsidavė kolekcijos plėtrai. Iš pradžių jis sutelkė dėmesį į ginklų ir šarvų įsigijimą (tuo metu didelę paklausą kaip kolekcionuojamus daiktus). Jau daugiau nei metus jis keliavo po visą Europą, palaikydamas ryšius su kitais kolekcininkais ir daugybe parodų, įskaitant pirmąsias tarptautines parodas.
Visada jautrus menininkų ir mąstytojų iš visos Europos įnašams, kuriuos jis dažnai surengė, Gian Giacomo domėjosi nuo ginkluotės iki tapybos, nuo audinių ir gobelenų, nuo stiklo iki keramikos, nuo auksakalių iki Taikomosios dailės.
