A Pinacoteca Ambrosiana egy milánói múzeum, amely a Palazzo dell belsejében található Ambrosiana.La a Pinacotecát 1618-ban alapította Federico Borromeo bíboros, aki festményekből, szobrokból és rajzokból álló gyűjteményét az 1607-ben már létrehozott Ambrosiana könyvtárnak adományozta. A Pinacoteca azért született, hogy ingyenes művészeti és kulturális oktatást biztosítson bárki számára, aki művészi vagy szellemi tulajdonságokkal rendelkezik. Ezt az intézményt 1621 és 1776 között a Milánói Képzőművészeti Akadémia támogatásával és modelljével hozták létre. A Képzőművészeti Akadémia bezárása ellenére a Pinacoteca Ambrosiana mindig gazdagította gyűjteményeit az évszázadok során, a mai napig számos világhírű remekművet tartalmaz. 2009 óta a Pinacoteca Sala Federiciana ad otthont a Codex Atlantico-nak, amely Leonardo da Vinci rajzainak és festményeinek gyűjteménye. Az Ambrosiana művészeti galériában jelenleg Federico Borromeo gyűjteményei találhatók, majd számos legátus, köztük Leonardo da Vinci (zenész portréja), Bramantino, Ambrogio Bergognone, Bernardino Luini, Tiziano, Jacopo Bassano, Moretto, Savoldo, Giovanni Paolo Lomazzo, Jan Brueghel the elder, Cerano, Morazone, Daniele Crespi, Anton Raphael Mengs, Andrea Appiani festményei. Megcsodálhatja Raphael alkotásait, beleértve az "athéni iskola" freskó rajzait, Caravaggio" gyümölcskosárral"; Botticelli" Madonna gyermekével és három angyalával" és még sokan mások.Ma 24 szobája van, amelyek kronológiai utat követnek, amely Frederick bíboros gyűjteményével kezdődik a huszadik század elejéig. Belül több mint 1500 fa, vászon és réz mű található. A gyűjtemény 248 különböző mesterek rajzait tartalmazza, köztük Raphaelt, amelyek közül az athéni iskola nagy freskója megmarad, az olasz reneszánsz és Leonardo legnagyobb fennmaradt képe, amelynek 1750 technikai és tudományos rajzával megőrzik a "Codex Atlantico" - t.