Muzeul Poldi Pezzoli este un muzeu de casă situat în centrul orașului Milano, inaugurat oficial la 25 aprilie 1881.
El a expus lucrările multor artiști, cum ar fi Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach cel bătrân, Luca Giordano.
Palatul care găzduiește Muzeul datează din secolul al XVII - lea și a fost achiziționat de Giuseppe Pezzoli - strămoșul lui Gian Giacomo Poldi Pezzoli-la sfârșitul secolului al XVIII-lea.
Arhitectul Simone Cantoni (1736 -1818) a adaptat-o în stil neoclasic, cu o grădină interioară mare plină de statui și fântâni. Între 1850 și 1853 Gian Giacomo i-a încredințat lui Giuseppe Balzaretto (1801-1874) o nouă modificare, în același timp cu renovarea apartamentului său.
S-a născut ca o colecție privată a lui Gian Giacomo Poldi Pezzoli și a predecesorilor săi, în special a mamei sale: Rosa Trivulzio. Rosa, fiica Prințului Gian Giacomo Trivulzio, provenea dintr-o familie nobilă de literați, în strânsă legătură cu cele mai strălucite minți ale neoclasicismului milanez și cu poeți precum Vincenzo Monti și Giuseppe Parini.
Palatul moștenit și patrimoniul la vârsta majoratului, Gian Giacomo sa dedicat extinderii colecției. Inițial, el sa concentrat pe achiziționarea de arme și armuri (la acel moment în mare cerere ca colecție). Timp de peste un an a călătorit în toată Europa, venind în contact cu alți colecționari și numeroase expoziții, inclusiv primele expoziții internaționale.
Întotdeauna sensibil la contribuțiile artiștilor și gânditorilor din toată Europa, pe care le-a găzduit adesea, Gian Giacomo a variat în interese de la armură la pictură, de la țesături și tapiserii, de la sticlă la ceramică, de la aurari la Arte Aplicate.
