Múzeum Poldi Pezzoli je domové múzeum nachádzajúce sa v centre Milána, oficiálne otvorené 25.Apríla 1881.
Vystavoval diela mnohých umelcov, ako sú Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach starší, Luca Giordano.
Palác, v ktorom sa nachádza múzeum, pochádza zo sedemnásteho storočia a na konci osemnásteho storočia ho kúpil Giuseppe Pezzoli - predchodca Gian Giacomo Poldi Pezzoli.
Architekt Simone Cantoni (1736 -1818) ho upravil v neoklasicistickom štýle s veľkou vnútornou záhradou plnou sôch a fontán. V rokoch 1850 až 1853 Gian Giacomo poveril Giuseppe Balzaretto (1801-1874) ďalšou úpravou v rovnakom čase ako renovácia svojho bytu.
Narodil sa ako súkromná zbierka Giana Giacoma Poldiho Pezzoliho a jeho predchodcov, najmä jeho matky: Rosy Trivulzio. Rosa, dcéra princa Giana Giacoma Trivulzia, pochádzala zo šľachtickej rodiny literati v úzkom kontakte s najlepšími mysľami milánskeho neoklasicizmu as básnikmi ako Vincenzo Monti a Giuseppe Parini.
Zdedený palác a dedičstvo Gian Giacomo sa vo veku väčšiny venoval rozšíreniu zbierky. Spočiatku sa zameral na nákup zbraní a brnení (v tom čase bol veľmi žiadaný ako zberateľské predmety). Viac ako rok cestoval po celej Európe a prichádzal do kontaktu s ďalšími zberateľmi a početnými výstavami vrátane prvých medzinárodných výstav.
Vždy citlivý na príspevky umelcov a mysliteľov z Celej Európy, ktoré často hostil, Gian Giacomo sa pohyboval v záujmoch od zbrojnice po maľbu, od tkanín a tapisérií, od skla po keramiku, od zlatníkov po úžitkové umenie.