A Poldi Pezzoli Múzeum egy Milánó központjában található Házmúzeum, amelyet hivatalosan 1881.április 25-én nyitottak meg.
Számos művész alkotásait mutatta be, mint például Perugino, Piero della Francesca, Sandro Botticelli, Antonio Pollaiolo, Giovanni Bellini, Michelangelo, Pinturicchio, Filippo Lippi, Andrea Mantegna, Jacopo Palma il Vecchio, Francesco Hayez, Giovanni Battista Tiepolo, Jusepe de Ribera, Canaletto, Lucas Cranach the elder, Luca Giordano.
A múzeumnak otthont adó palota a tizenhetedik századra nyúlik vissza, amelyet Giuseppe Pezzoli - Gian Giacomo Poldi Pezzoli őse-vásárolt meg a tizennyolcadik század végén.
Simone Cantoni (1736 -1818) építész neoklasszikus stílusban adaptálta, nagy belső kerttel, tele szobrokkal és szökőkutakkal. 1850 és 1853 között Gian Giacomo Giuseppe Balzarettót (1801-1874) további módosítással bízta meg, a lakás felújításával egy időben.
Gian Giacomo Poldi Pezzoli és elődei, különösen édesanyja, Rosa Trivulzio magángyűjteményeként született. Rosa, Gian Giacomo Trivulzio herceg lánya, a milánói neoklasszicizmus legjobb elméjével szoros kapcsolatban álló irodalmi nemes családból származott, olyan költőkkel, mint Vincenzo Monti vagy Giuseppe Parini.
Gian Giacomo nagykorúvá vált palotája és öröksége a gyűjtemény bővítésének szentelte magát. Kezdetben a fegyverek és páncélok vásárlására összpontosított (abban az időben nagy a kereslet, mint gyűjtők). Több mint egy éven át bejárta egész Európát, kapcsolatba került más gyűjtőkkel és számos kiállítással, köztük az első nemzetközi kiállításokkal.
Mindig érzékeny a hozzájárulások, művészek, gondolkodók egész európából, ami gyakran adott otthont, Gian Giacomo mozgott érdekeit a fegyvertár, hogy a festmény, a szövet, kárpit, a üveg kerámia, a Aranyművesek, hogy az Alkalmazott Művészetek.