A Milánói hangszerek Múzeuma a castello sforzesco szobáiban található, amely a XV. századtól kezdve gazdag és változatos hangszerek gyűjteményét tárja fel.C. A huszadik századig.A múzeumot 1958-ban alapították az akkori városi közigazgatás megvásárlásának köszönhetően, a Cremasco Christmas Gallini mesterhez tartozó műszerek gyűjteménye, amelyet egyesültek az önkormányzathoz már tartozó kis csoportokkal. Kezdetben a műszereket a Milánói Múzeum otthona, a Palazzo Morando-ban helyezték el, de a helyszín hamarosan nem volt elegendő a nagy gyűjteményhez, amelyet 1963-ban ismét kibővített Gallini maestro, amelyet ezután véglegesen áthelyeztek a Castello Sforzesco rocchetta első emeletére. A múzeum belsejében egy spinetta is megmarad, amelyet állítólag Mozart játszott az egyik Milánói szalonban, amelyet meglátogatott.