Milanos Naturhistoriske Museum, der blev grundlagt i 1838, har været placeret i paladset med samme navn i de offentlige haver i Porta Vene .ia siden 1893 og er et af de vigtigste naturalistiske museer i Europa. Han boede tidligere i Pala..o Dugnani fra det attende århundrede, efter at have opholdt sig i et par år i det tidligere kloster Santa Marta.
I dag er museet opdelt i 23 udstillingshaller (for omkring 5.500 m2) på to etager; det rummer omkring 4,5 millioner eksemplarer. Det har også den største udstilling af dioramas i Italien (Ca.hundrede).
Udstillingerne åbner med mineralogisektionen efterfulgt af paleontologisektionen, der viser fossile fund af hvirveldyr, hvirvelløse dyr og planter. Her af betydelig indvirkning er skeletter og rekonstruktioner af nogle dinosaurer og andre uddøde dyr. Dette afsnit dedikeret til livets evolutionære historie lukkes med et rum dedikeret til menneskelig evolution. De sidste to værelser illustrerer malakologi, hvirvelløse inverteboologi og Entomologi. På første sal udstillingen fortsætter med Zoologi af Hvirveldyr og illustration af de fysiske miljøer i Italien og i Verden (marine økosystemer, skove og fugtige tropiske; tempererede skove, taiga, og bjergene i arktis og antarktis og marine pattedyr; savanne, overdrev og ørkener), gennem spektakulære dioramaer, unikke i deres genre.
Museet har også en boghandel til rådighed for besøgende og et specialbibliotek åbent for offentligheden med 160.000 bind og over 3.200 videnskabelige tidsskrifter.