Millennium Bridge, officiellt känd som London Millennium Footbridge, är en hängbro i stål för fotgängare över Themsen i London som förbinder Bankside med City of London. Millenniumbron var resultatet av en tävling 1996. Utlysningen, som gällde en ny bro över Themsen, vanns av en "ljusklinga" som utformades av Arup (ingenjörer), Foster and Partners (arkitekter) och Sir Anthony Caro (skulptör). Millennium Bridge var den första nya bron som byggdes över Themsen i London på över 100 år. Bron har två flodpirar och består av tre huvudsektioner på 81 meter, 144 meter och 108 meter (från norr till söder) med en total längd på 325 meter. Dess officiella namn är London Millennium Footbridge. Men ingen kallar den för det. I stället kommer den förmodligen alltid att kallas Wobbly Bridge.
Den byggdes med hjälp av "lateral suspension", en teknisk innovation som gör det möjligt att bygga hängbroar utan höga stödpelare, och den nyaste övergången över Themsen drabbades av ett fenomen som kallas synkron lateral excitation när massor av människor strömmade över det skinande nya däcket.
Omkring 80 000 personer gick över bron på invigningsdagen, med omkring 2 000 personer på bron samtidigt.
De som befann sig på de södra och centrala broarna kände hur bron började svänga och vrida sig i regelbundna svängningar. Fotgängarna kände sig osäkra och ändrade sin gång i samma sidotakt som bron. De anpassade fotstegen förstärkte bara rörelsen: ju mer det hände, desto mer reagerade människor på rörelsen, och desto värre blev det.
Även om det inte fanns någon chans att bron verkligen skulle falla ner, ansåg ingenjörerna att det var nödvändigt att stoppa vingligheten. I slutändan löstes problemet med två olika typer av dämpare: viskösa dämpare (som stötdämpare i bilar) och dämpare med avstämd massa: en stor massa som är styv med fjädrar och som ibland används i byggnader i jordbävningsområden.