Di dekat sungai Garigliano, yang memisahkan Latium dari Campania, berdiri sisa-sisa Minturnae kuno. Sebuah kota yang bersekutu dengan Samnite, kota ini berpihak pada Roma dan merupakan bagian (bersama Pirae, Scauri saat ini) dari 'Aurunca Pentapolis', yang juga dibentuk oleh Sinuessa, Suessa, Vescia, dan Ausona. Pada tahun 314 SM, Minturnae, Ausona dan Vescia dihancurkan oleh Romawi. Setelah pembangunan Via Appia (Regina Viarum), yang diperintahkan pada tahun 312 oleh kaisar Appius Claudius Blind, kota ini mulai bangkit kembali. Pada tahun 296 SM, kota ini dihuni kembali dengan dedikasi koloni Romawi. Pemukim lain datang kemudian, pada masa Kaisar dan Agustus. Sebagai pusat komersial yang penting, Minturnae memenuhi (terutama pada masa kekaisaran) fungsi untuk mengendalikan 'jalan sungai' (Liris kuno, sekarang Garigliano) dan pons Tirenus, yang disebutkan oleh Cicero.Nama kota ini mungkin berasal dari Me-nath-ur (mangsa api) atau dari Minotaur, seorang tokoh dalam mitologi Yunani. Pada tahun 88 SM, konsul Caius Marius mencari perlindungan di rawa-rawa Minturnus, dibuntuti oleh pasukan saingannya, Sulla. Para hakim memerintahkan pembunuhannya di tangan seorang budak Cimbria. Sang pemimpin berhasil lolos dari kematian setelah mengintimidasi orang Jerman. Penduduk setempat kemudian membantu Caius Marius menaiki kapal Beleo menuju Afrika. Patung perunggu konsul saat ini berada di Kantor Walikota di Balai Kota.
