Berhampiran sungai Garigliano, yang memisahkan Lazio dari Campania, terdapat tinggalan Minturnae purba. Sebuah bandar bersekutu Samnites, ia berpihak kepada Rom dan merupakan sebahagian (dengan Pirae, Scauri hari ini) daripada "Pentapoli Aurunca", juga dibentuk oleh Sinuessa, Suessa, Vescia dan Ausona. Pada tahun 314 SM. Minturnae, Ausona dan Vescia telah dimusnahkan oleh orang Rom. Berikutan pembinaan Via Appia (Regina Viarum), yang ditugaskan pada 312 oleh penapis Appio Claudio Cieco, bandar itu mula bangkit semula. Pada tahun 296 SM. ia telah dihuni semula dengan potongan koloni Rom. Peneroka lain tiba kemudian, pada masa Caesar dan Augustus. Pusat komersial yang penting, Minturnae memenuhi (terutama pada era empayar) fungsi mengawal "jalan sungai" (Liris purba, hari ini Garigliano) dan pons Tirenus, yang disebut oleh Cicero.Nama kota itu mungkin berasal dari Me-nath-ur (mangsa api) atau dari Minotaur, tokoh dari mitologi Yunani. Pada 88 SM, konsul Caio Mario menemui perlindungan di paya Minturnese, diikuti oleh lelaki saingannya Silla. Majistret memerintahkan pembunuhannya di tangan seorang hamba Cimbrian. Pemimpin itu berjaya melarikan diri dari kematian, selepas menakutkan orang Jerman. Penduduk tempatan kemudiannya membantu Caius Marius menaiki kapal Beleo, menuju ke Afrika. Patung gangsa konsul itu kini terletak di Pejabat Datuk Bandar, di Dewan Perbandaran.
