Mito lâu Đài đã được xây dựng vào giữa thế kỷ 15, và nhanh chóng rơi vào tay của gia Tộc Hojo, một trong số những dòng tộc mạnh nhất trong cuộc Chiến Thời Kỳ ai sử dụng nó như là một cơ sở để kiểm soát khu vực xung quanh hiện đại ngày Tokyo. Trong 1590, kiên trì tấn công lâu đài, và với sự thất bại của gia Tộc Hojo đoàn tụ Nhật bản.
Trong 1703 lâu đài đã bị phá hủy bởi một trận động đất, nhưng nhanh chóng được xây dựng lại, nhưng trong năm 1870, lâu đài giữ và các tòa nhà đều bị phá dỡ và bán. Giữ được xây dựng lại một lần nữa trong bê tông cốt thép trong năm 1960 dựa trên mô hình vẽ từ Edo. Trong những năm sau, chính ba cửa dẫn đến lâu đài cũng được khôi phục.
