Karibu na mto wa Garigliano, unaogawanya Lazio kutoka Campania, kuna mabaki ya Minturnae ya kale. Mji washirika wa Wasamni, uliegemea upande wa Roma na ulikuwa sehemu (pamoja na Pirae, Scauri ya leo) ya "Pentapoli Aurunca", ambayo pia iliundwa na Sinuessa, Suessa, Vescia na Ausona. Mnamo 314 KK. Minturnae, Ausona na Vescia ziliharibiwa na Warumi. Kufuatia ujenzi wa Via Appia (Regina Viarum), ulioagizwa mnamo 312 na mdhibiti Appio Claudio Cieco, jiji lilianza kuinuka tena. Mwaka 296 KK. ilijaa tena kwa kukatwa kwa koloni la Kirumi. Walowezi wengine walifika baadaye, wakati wa Kaisari na Augusto. Kituo muhimu cha kibiashara, Minturnae kilitimiza (hasa katika enzi ya kifalme) kazi ya kudhibiti "barabara ya mto" (Liris ya kale, leo Garigliano) na pons Tirenus, iliyotajwa na Cicero.Jina la jiji linatokana, labda, kutoka kwa Me-nath-ur (mawindo ya moto) au kutoka kwa Minotaur, takwimu kutoka kwa mythology ya Kigiriki. Mnamo mwaka wa 88 KK, balozi Caio Mario alipata kimbilio katika mabwawa ya Minturnese, akiwa amefunikwa na wanaume wa mpinzani wake Silla. Mahakimu waliamuru auawe mikononi mwa mtumwa wa Cimbrian. Kiongozi huyo alifanikiwa kutoroka kifo, baada ya kuwatisha Wajerumani. Kisha wenyeji wakamsaidia Caius Marius kupanda meli ya Beleo, kuelekea Afrika. Sehemu ya shaba ya balozi huyo kwa sasa iko katika Ofisi ya Meya, katika Ukumbi wa Jiji.
