Museo Lapidario Estense da lehen herri museoa ezarritako Modena. Bere fundazioa da, ondorioz, Duke Frantzisko IV Austria-Este, nor Martxoaren 31, 1828an, agindu, bere jaiotza izenarekin Modenese Lapidary Museoa. Inspiratu zen ospetsuak adibide, hala nola, Maffeiano Lapidary Museoa Verona (1738), edo lapidary Galeria batean Chiaramonti Museoak Vatikanoko (1800-1823), baina berezi bat gizarte-bokazioa zuzendutako goraipatzea ospetsuak iraganeko hiria geroztik bere jatorria gisa Erromatar kolonia Mutina.
Hasierako nukleoa osatzen pieza batzuk dagoeneko kontserbatu at Doge Jauregia, Modena, eskuratutako Este beste liburu zaharren bildumak edo indusketa aurkitzen batetik Ducal lurralde Brescello eta Novellara. Hasieratik, herritarrek, hasieran ordezkariekin, kleroa eta noblezia, konpromisoa hartu eman materialak beren propietate eta ogasun museoa, bertan urte pare bat grabatu gehikuntza esanguratsu bat, hori ziurtatuta bi inskripzioak oroitzapenezko bere ongile (1828an eta 1830) da, oraindik ere kontserbatu. Zientzia-katalogoa argitaratu 1830 bere lehen zuzendaria, Carlo Malmusi, ezarritako printzipio hori inspiratu erakundea:" zerbitzatzeko arkeologia "," memoria ospetsuen arbasoen "eta" ikasi aurrerapena tokiko eskultura ". Gainera, aurkitzen erromatar aroa, hain zuzen ere, ongietorria berehala oroitzapenak eta arche ehorzketa mendeetan zehar, harik eta Xvii mendearen bukaeran, izan dira jartzen adroer at hegoaldean Katedrala edo beste sakratua eraikin Modena eta Reggio Emilia: praktika bat sortu zen, nahiz eta aro protoumanistica, oinarri gertu Bologna, memoria horiek duten herritar ziren bereizten guztien gainetik arloan zuzenbidea eta medikuntza.
Ondoren Italia bateratzea, Museo Lapidario eskuratutako espazio berriak zuzendaritzapean Arsenio Crespellani, egilearen berri bat katalogoa 1897. Azken museographic antolaketa izan zen Cesare Giorgi de 1938, berreskuratutako ibili zaharberritze lana, azken mendean.
