Museo Lapidario Estense adalah museum publik pertama yang didirikan di Modena. Dasarnya adalah Duke Francis IV dari Austria-Este, yang pada 31 Maret 1828 memutuskan kelahirannya dengan nama museum Lapidary Modenese. Ini terinspirasi oleh contoh termasyhur seperti Museum Maffeiano Lapidary di Verona (tahun 1738), atau galeri lapidary di Museum Chiaramonti di Vatikan (tahun 1800-1823), yang ditujukan dengan sebuah vocation aneh di masa lalu kota yang terkenal sebagai Asal Usul penduduknya.
Inti awal terdiri dari beberapa bagian yang sudah diawetkan di Istana Doge di Modena, diperoleh oleh Este dari koleksi antiquarian lainnya atau sebagai penggalian menemukan dari daerah Ducal dari Brescello dan Novellara. Sejak awal, warga, dimulai dengan perwakilan para uskup dan para bangsawan, berjanji untuk menyumbangkan bahan-bahan mereka dan membiayai museum, yang dalam beberapa tahun dicatat peningkatan yang signifikan, yang bersertifikat dua dalam peringatan Nya (1828 dan28) masih tetap. Katalog ilmiah yang diterbitkan pada tahun 1830 oleh direktur pertama, Carlo Malmusi, mengatur prinsip-prinsip yang menginspirasi lembaga: " untuk melayani arkeologi", " untuk memori terkenal nenek moyang"Dan " untuk mempelajari kemajuan patung lokal". Selain itu ditemukan abad Romawi, pada kenyataannya itu disambut dengan segera dalam kenangan dan pemakaman arche selama berabad-abad, sampai akhir abad, telah ditempatkan di gereja di sisi selatan gereja Katedral atau di gedung suci lain Modena dan Reggio: latihan bahkan di era protouistica dekat dengan rakyat terhormat, yang berdiri di atas lapangan yang berdiri di atas permukaan pertanian di atas.
Setelah Penyatuan Italia, Museo Lapidario memperoleh Ruang Baru bawah arah Arsenio Crespellani, penulis katalog baru pada tahun 1897. Pengaturan museografi terakhir adalah bahwa Cesare Giorgi dari tahun 1938, pulih dengan hati-hati pekerjaan restorasi akhir abad terakhir.