Museo Lapidario Estense je prvi javni muzej osnovan u Modeni. Njena Fondacija je zbog Vojvode Francisa IV od Austrije-Este, koji je 31.Marta 1828. proglasio svoje rođenje pod nazivom Modenskog Lapidarskog Muzeja. To je bio inspirisan slavni primjere poput Maffeiano Lapidarij Muzej u Veroni (1738), ili lapidarij Galeriji u Chiaramonti Muzej u Vatikanu (1800-1823), ali sa neobičnim građansko zanimanje za cilj slavi slavni prošlosti grada od korijene kao Rimski koloniju Mutina.
Početni jezgro sastojala od neke dijelove već sačuvati na Doge je Palača u Modena, stekao do Este iz druge antikvitete kolekcije ili kao iskopavanja nađe od Vojvodski teritorija Brescello i Novellara. Od samog početka, građani, počevši od predstavnika od mantije i plemstvo, obećao je da donira materijala na svoja imanja, i finansija u muzeju, a za nekoliko godina bilježi znatan rast, to je sertifikovanu do dva natpisi smješak svoje dobročinitelje (1828 i 1830) još uvijek je očuvan. Naučni katalog objavio 1830 od svog prvog direktor, Karlo Malmusi, set iz principa koji je inspirisala institucije:&y; služiti arheologije &y;,&y; za sjećanje na slavni preci &y, a&y; da učim napredak lokalne skulpturu & y;. Pored nalazi iz rimskog doba, u stvari, to je pozdravio odmah u uspomene i arche sahranu vijekovima, do kasnih sedamdesetih godina, bio je postavljen u crkvi u južnoj strani Katedrale ili u drugog sveta zgrada od Modena i Reggio Emilia: praksa je nastao čak i u eri protoumanistica, na osnovu blizu Bolonji, u spomen na one građana koji su ugledni iznad svega u oblasti zakona i lekova.
Nakon ujedinjenje Italiji, Museo Lapidario stekao nove prostore pod pravcu Arsenio Crespellani, autor novi katalog 1897. Posljednji muzički aranžman bio je Cezare Giorgija iz 1938., oporavio se od pažljivog restauracije krajem prošlog stoljeća.