Museo Lapidario Estense, Modena'da kurulan ilk halk müzesidir. Kuruluşu, 31 Mart 1828'de Modenese Lapidary Müzesi adıyla doğumuna karar veren Avusturya-Este Dükü Francis IV'e bağlı. Verona Maffeiano Lapidary Müzesi (1738) veya Vatikan'daki Chiaramonti Müzesi'ndeki lapidary Galerisi (1800-1823) gibi ünlü örneklerden ilham aldı, ancak şehrin ünlü geçmişini Yüceltmeyi amaçlayan kendine özgü bir sivil mesleğe sahipti.
İlk çekirdek, Modena'daki Doge Sarayı'nda korunmuş, Este tarafından diğer antik koleksiyonlardan veya Brescello ve Novelera'nın Dukal topraklarından kazı bulguları olarak elde edilen bazı parçalardan oluşuyordu. En başından beri, din adamlarının ve soyluların temsilcilerinden başlayarak vatandaşlar, mülklerine malzeme bağışlamaya ve birkaç yıl içinde önemli bir artış kaydeden müzeyi finanse etmeye söz verdiler, yani iki yazıtla onaylandı.onun hayırseverlerinin hatırası (1828 ve 1830) hala korunuyor. İlk Direktörü Carlo Malmusi tarafından 1830'da yayınlanan bilimsel Katalog, kuruma ilham veren ilkeleri ortaya koydu:" arkeolojiye hizmet etmek ","ünlü ataların anısına " ve" yerel heykelin ilerlemesini incelemek ". Roma çağı buluntuları yanı sıra, aslında hemen yüzyıllar boyunca anılar ve Napoleon mezar olarak memnuniyetle karşıladı, geç on Yedinci yüzyıla kadar, kilise Katedral güneyinde Modena ve Reggio Emilia diğer kutsal binalarda ya da yerleştirilmiş: bir uygulama protoumanistica çağında ortaya çıktı bile, yakın Bologna temelinde, hukuk ve tıp alanında her şeyden değerli olan vatandaşlar anısına.
İtalya'nın birleşmesinden sonra, Museo Lapidario, 1897'de yeni bir kataloğun yazarı olan Arsenio Crespellani yönetiminde yeni alanlar satın aldı. Son müzeografik düzenleme, geçen yüzyılın sonundaki dikkatli restorasyon çalışmaları ile kurtarılan 1938 Cesare Giorgi idi.
