Monako pils (Palais Princier de Monaco) sākās kā viduslaiku cietoksnis, piedzīvojot gadsimtiem ilgu konfliktu un uzbrukumu, pirms tā kļuva par karaļa pili. Viens atrod Monako pils izcelsmi 12. gadsimtā, neilgi pēc Monako dibināšanas, kad Dženovas Republika vienojās ar Vācijas imperatoru Henriju IV, lai tur izveidotu cietoksni pretī ostai. Šī cietokšņa celtniecība tika uzsākta 1215.gadā.
1297. gada 8. janvārī Monako pils tika uzņemta aristokrātiskas Genoese ģimenes Grimaldis namā, sākot periodu, kurā pils tiktu konfiscēta un atgūta daudzos gadījumos. Laika gaitā Monako pils piedzīvoja vairākas izmaiņas, kas tika pārveidotas 15. gadsimtā, bojātas 16. gadsimta sākumā un beidzot atjaunotas pilī neilgi pēc tam. Tomēr, kļūstot par iespaidīgu karalisko māju, Monako pils tika izpostīta Francijas revolūcijas laikā, tikai 1814.gadā atgriežoties Grimaldi ģimenē. Šodien Monako pils apmeklētāji var apmeklēt vietni, tostarp valsts dzīvokļus un vairākus muzejus. Īpaši izceļ tās neticamās freskas, karalisko pagalmu un spoguļu galeriju. Liela daļa Monako pils ir Versaļas atbalsis, padarot to par īpaši skaistu pili. Ir arī antīko automobiļu muzejs un Napoleona suvenīru muzejs.
