Monako rūmai ("Palais Princier de Monaco") prasidėjo kaip viduramžių tvirtovė, išgyvena šimtmečius konfliktus ir išpuolius prieš tapdami karališkais rūmais. Vienas randa Monako rūmų kilmę 12 amžiuje, ne ilgai po Monako įkūrimo, kai Genujos Respublika sutiko su Vokietijos imperatoriumi Henriku IV statyti tvirtovę ten mainais už uostą. Šios tvirtovės statyba prasidėjo 1215 m.
1297 m. sausio 8 d. Monako rūmus užgrobė aristokratų Genujų šeimos Grimaldis, pradėjęs laikotarpį, per kurį rūmai bus konfiskuoti ir atkovoti daug kartų. Laikui bėgant, Monako rūmai patyrė keletą pakeitimų, kurie buvo pertvarkyti 15-ajame amžiuje, sugadinti 16-ojo dešimtmečio pradžioje ir pagaliau atnaujinti į rūmus ne ilgai. Tačiau, tapęs įspūdingu karališkuoju namu, Monako rūmai buvo nuniokoti Prancūzijos revoliucijos metu, tik 1814 m.buvo grąžinti Grimaldi šeimai. Šiandien Monako rūmų lankytojai gali apžiūrėti svetainę, įskaitant valstybinius apartamentus ir keletą muziejų. Ypatingi akcentai yra jo neįtikėtinos freskos, karališkasis kiemas ir veidrodinė galerija. Didžioji dalis Monako rūmų turi Versalio aidus, todėl tai ypač gražus rūmai. Taip pat yra senovinių automobilių muziejus ir Napoleono suvenyrų muziejus.
