Montemiletto pilis stovi ant kalnuoto reljefo dominuojančioje padėtyje aplinkiniame kraštovaizdyje ir slėnyje, kurį kerta Calore ir Sabato upės. Normanų pilis, žinoma kaip "liūto pilis", priklausė Tocco feodalams. Pasak kai kurių istorikų, pilis tikriausiai buvo pastatyta Lombardo amžiuje tarp VIII ir IX amžių. 1419 m. sugriautas Tocco grafo postovio apgulties, XVI a., vėlyvojo renesanso epochoje, jis buvo paverstas kilnia rezidencija. Pastate du kartus gyveno Karolis III Burbonas. Angevin fief iš de Tocco, perėjo į Durres, Caracciolo, Leonessa ir vėl į de Tocco, kuris atgavo jį 1448. 1567 m. de Tocco tapo kunigaikščiais ir iki 1806 m.administravo feodalinę nuomą.