Najprawdopodobniej, ale bez pewności historycznej, obszar Morano Calabro był zamieszkany już w czasach greckich, ponieważ znajdował się wzdłuż jednej z głównych dróg łączących potężne miasto Sybaris z koloniami Morza Tyrreńskiego. Ale toponimy Muranum i Summuranum sięgają czasów rzymskich, stąd obecna nazwa miasta. Muranum jest najstarszym, pojawia się w starożytnym kamieniu milowym z II wieku p.n.e. znaleziony w Polla w Vallo di Diano. W „Lapis Pollae” Muranum jest „stacją” Regio-Capuam, starożytnej rzymskiej drogi konsularnej, powszechnie znanej jako Popilia-Annia, która w tamtych czasach była jedyną rzymską drogą dla Kalabrii. Z drugiej strony Summuranum pojawia się w Trasie Antonino z II wieku naszej ery. oraz w Tabula Peutingeriana z III wieku. AD, który prawdopodobnie wyznaczył inny „statio” na tym samym Regio-Capuam, alternatywny układ drogowy do tego, który biegł w dół rzeki, w pobliżu miast Morano i Castrovillari, w pobliżu dystryktu Fauciglia. Pozostałości starożytnej fortecy sięgają czasów rzymskich, na których w epoce normańskiej na szczycie wzgórza zbudowano pierwotne jądro obecnej wioski. Morano było lennem w średniowieczu Apollonio Morano, Fasanelli i Antonello Fuscaldo, w epoce aragońskiej przeszło w ręce Sanseverino di Bisignano, w 1614 r. Spinelli di Scalea, którzy utrzymają je aż do obalenia feudalizmu w 1806 r. Calabro został dodany w 1863 roku, aby odróżnić go od Morano sul Po. W Borgo można zobaczyć ważne skarby architektury. Przede wszystkim: Kościół i Klasztor San Bernardino da Siena, Kościół San Nicola di Bari, Klasztor Ojców Kapucynów, Kolegiata Santa Maria Maddalena, Kościół Arcykapłański Świętych Piotra i Pawła, Kościół św. Carmine i wreszcie klasztor Colloreto.
