Most Alcántara je ďalší cisársky Rímsky most, ktorý dodnes existuje. Kamenný oblúkový most bol postavený nad riekou Tagus po tom, čo rímsky cisár Trajan vydal rozkaz v 98 CE. Výstavba mosta Alcántara sa začala v roku 104 CE a skončila o dva roky neskôr.
Aj keď je most v súčasnosti v dobrom stave, musel byť počas svojej histórie niekoľkokrát opravený. Väčšina škody na moste bola spôsobená skôr vojnami ako prvkami. Rôzne časti mosta Alcántara boli zničené v rôznych časových obdobiach až do úplnej opravy hlavných pilierov v roku 1969.