Millennium Bridge, oficiálně známý jako London Millennium Footbridge, je ocelový visutý most pro pěší přes řeku Temži v Londýně, který spojuje Bankside s londýnskou City. Most Millenium Bridge vzešel ze soutěže vypsané v roce 1996. V soutěži na nový most přes Temži zvítězil návrh "světelného ostří", který navrhly společnosti Arup (inženýři), Foster and Partners (architekti) a Sir Anthony Caro (sochař). Millennium Bridge byl prvním novým mostem přes Temži v Londýně po více než 100 letech. Most má dvě říční pilíře a je tvořen třemi hlavními úseky o délce 81 metrů (266 stop), 144 metrů (472 stop) a 108 metrů (354 stop) (od severu k jihu) s celkovou délkou konstrukce 325 metrů (1 066 stop). Její oficiální název je Londýnská lávka tisíciletí. Ale nikdo jí tak neříká. Místo toho se jí nejspíš bude vždycky říkat Kymácející se most.
Nejnovější most přes Temži, který byl postaven s využitím "bočního zavěšení", což je inženýrská inovace umožňující stavbu visutých mostů bez vysokých podpěrných sloupů, byl postižen jevem zvaným synchronní boční excitace, když se přes jeho novou nablýskanou mostovku hrnuly davy lidí.
V den otevření přešlo po mostě přibližně 80 000 lidí, přičemž v jednu chvíli se na mostě nacházelo asi 2 000 lidí.
Ti, kteří se nacházeli na jižním a středním mostním poli, pocítili, že se most začal kymácet a kroutit v pravidelných oscilacích. Chodci se cítili nejistě a změnili svou chůzi ve stejném bočním rytmu jako most. Upravené kroky pohyb jen umocňovaly: čím častěji se to stávalo, tím více lidí na pohyb reagovalo; a tím to bylo horší.
I když neexistovala žádná šance, že by most skutečně spadl, inženýři měli pocit, že je třeba kývání zastavit. Problém byl nakonec vyřešen dvěma různými typy tlumičů: viskózními tlumiči (jako tlumiče nárazů u automobilů) a tlumiči s vyladěnou hmotou: velkou hmotou ztuženou pružinami, které se někdy používají v budovách v zemětřesných zónách.
