Itinatag noong 1943, mayroon itong iba't ibang lokasyon hanggang 1982, nang ang kasalukuyang site ay pinasinayaan sa Ramón y Cajal Street, noong si Enrique Escudero de Castro ang alkalde at kinuha ng museo ang pangalan nito mula sa kanya. Ito ay matatagpuan sa ibabaw ng huling Romanong nekropolis na hinukay ilang taon na ang nakalilipas. Bilang karagdagan sa necropolis, na marahil ang istraktura na nagbibigay ng karamihan sa mga katangian sa museo, nararapat na espesyal na banggitin ang koleksyon ng funerary epigraphy, isa sa mga pinakamahusay sa Espanya. Hindi gaanong mahalaga ang mga seksyon ng pagmimina ng mga Romano, na may iba't ibang tipolohiya ng mga produkto, kasangkapan at kagamitan noong panahong iyon, o ang mga produktong ceramic, pangunahin ang mga babasagin, na nagpapatotoo sa matinding trapikong komersyal na nagpapanatili sa daungan mula noong ikalawang siglo BC. Ang eskultura ng Romano ay mayroon ding ilang magagandang halimbawa, bukod sa kung saan ay namumukod-tangi para sa makikinang na pagpapatupad nito ang larawan ng isang bata na may korona, na marahil ay kumakatawan sa isang mataas na dignidad ng imperyal na pamilya. Ang permanenteng eksibisyon sa ikalawang palapag ay nagtatapos sa mga lugar na nakatuon sa pabahay at komersiyo ng mga Romano.Ito ay natuklasan at nahukay noong 1967. Ang interes na napukaw ng pagtuklas ay humantong sa Konseho ng Lungsod ng Cartagena na isaalang-alang ang pagtatayo ng bagong punong-tanggapan para sa museo sa paligid ng site. Ang proyekto ay isinagawa ng arkitekto na si Pedro Antonio San Martín, noon ay direktor ng museo, na nagdisenyo ng dalawang palapag sa paligid ng nekropolis, gaya ng alam natin ngayon.Bilang karagdagan sa pagiging napakakaunting mga halimbawa na kilala mula sa panahong ito, ang pinaka-kapansin-pansin na bagay tungkol sa nekropolis na ito ay ang tipolohikal na iba't ibang mga libing na nilalaman nito, mula sa huling bahagi ng ikaapat o unang bahagi ng ikalimang siglo AD, at kasabay ng panahon ng pagpapakilala ng Kristiyanismo. Bilang karagdagan sa mga indibidwal na libingan, mayroong mga istruktura ng tumulus na may hugis-parihaba o kalahating bilog, at dalawang pantheon.