Tá an músaem is mó agus is suimiúla i Rio de Janeiro dírithe ar stair dhaonna na Brasaíle ó chomh fada siar leis an aimsir réamh-Cholumbach go dtí an 19ú haois. Áirítear ar na taispeántais phictiúir, deilbh, grianghraif, léarscáileanna agus airm, chomh maith le déantáin stairiúla eile. Léiríonn gailearaithe atá tiomnaithe do threibh dhúchasacha na Brasaíle a slí beatha. Tá léiriú maith ar na réanna coilíneacha, impiriúla agus poblachtacha freisin. Is féidir le cuairteoirí macasamhail de phictiúir carraige réamhstairiúla ón Serra da Capivara in oirthuaisceart na Brasaíle a fheiceáil, a deirtear gurb iad an taifead is sine de láithreacht an duine i Meiriceá Theas.
