Le musée naval de Carthagène a été créé en 1986. Parmi les collections, on trouve des modèles réduits et des navires réels, des sous-marins et des avions, ainsi que des armements navals, des drapeaux, des équipements et des effets personnels de marins. Il y a également des expositions en espagnol et en anglais sur les principales batailles impliquant la marine espagnole (Armada Española). Le Museo Naval partage le bâtiment du CIM, situé sur le front de mer, avec l'université polytechnique. Ce bâtiment était une prison lorsqu'il a été construit en 1785. Au premier plan se trouve la queue de la baleine (Cola de Ballena). Cette sculpture en acier de 24 tonnes, créée par Fernando Sáenz de Elorrieta en 2007, mesure 15,5 pieds de haut et 26 pieds de large.