Några av Cagliaris viktigaste museer ligger i Castello, i lokalerna för det moderna museicentret Cittadella dei Musei. I detta byggnadskomplex, som byggdes på 1970-talet på det område där det kungliga arsenalen en gång låg, finns det arkeologiska museet, det nationella bildgalleriet, Susini-samlingen av anatomiska vaxer och Stefano Cardu-museet för orientalisk konst, samt tillfälliga utställningar och andra kulturevenemang. Citadellet nås genom en imponerande port från 1800-talet med utsikt över Piazza Arsenale.