Museet för människan och miljön, som grundades 1972, har 25 rum i Palazzo Pretorio och är uppdelat i två besöksvägar: en historisk-arkitektonisk och en etnisk-antropologisk.
Den historiskt-arkitektoniska rutten visar ursprunget och utvecklingen av fästningsstaden Terra del Sole, med särskild uppmärksamhet på Palazzo Pretorios politiska och administrativa funktioner, vilket exemplifieras av brottmålsdomstolens sal, som är rikt freskerad med vapnen från de storhertigkommissarier som styrde den toskansk-romagniska provinsen under mer än två århundraden. I den historiska exkursen rekonstrueras rörelserna, bosättningarna och livsstilen hos de forntida människor som bebodde dessa kullar från paleolitikum till romarrikets fall.
Turen avslutas med en virtuell rundvandring i kriminal- och offentliga fängelser, som inte kan besökas fysiskt för att bevara det mikroklimat som har gjort det möjligt att bevara fresker, teckningar, skrifter och graffiti från de dömda fångarna där inne...
Den etnisk-antropologiska delen å andra sidan illustrerar livet och arbetet för invånarna i Castrocaros kullar fram till 1940-talet.