El Museo Arqueológico Cívico de Desenzano del Garda, llamado así por Giovanni Rambotti, fue inaugurado en 1990. La idea de crear un museo arqueológico dedicado a la prehistoria del Lago de Garda ya había madurado a principios de los años ochenta, a raíz de los importantes resultados de las excavaciones realizadas por Renato Perini en el Lavagnone y del sensacional descubrimiento de un arado casi completo, que se remonta a principios de la Edad de Bronce; la recuperación de materiales recogidos por los entusiastas locales en los numerosos montones sumergidos a lo largo de la orilla sur del lago: Gabbiano di Manerba, Corno di Sotto, Porto Galeazzi, Lugana Vecchia y Maraschina; a la adquisición por el municipio de Desenzano de la colección de la Avv. La colección de Mosconi, formada con los materiales descubiertos en Lavagnone en el momento de la extracción de la turba; las colecciones sistemáticas de superficie llevadas a cabo en Lavagnone durante el arado periódico, principalmente por Ettore Merici; las actividades del Grupo Arqueológico de Desenzano (G.A.D.) y el grupo "La Palafitta" que, con la prospección asidua del territorio de Desenzano y Lonato, reveló por primera vez la existencia de numerosos yacimientos mesolíticos dispersos en la zona del anfiteatro morénico de Benaco. Además, el museo conserva los materiales encontrados durante las excavaciones, todavía en curso, de la Universidad de Milán en el pilote del Lavagnone.
En los últimos años el museo se ha ido transformando gradualmente, aumentando sus colecciones, prestando especial atención al fenómeno de la acumulación de pilotes. El espacio de exposición se ha ampliado con la introducción de nuevas salas, inauguradas en 2015.
El museo de Desenzano, por su ubicación geográfica en un territorio muy rico en testimonios de la Edad de Bronce procedentes de los asentamientos de pilotes, tiene como función principal ofrecer un amplio panorama de las culturas prehistóricas que se sucedieron en la región benacense. La excepcionalidad de la zona, tal vez la más importante de Europa en lo que respecta a los humedales de interés arqueológico, se debe principalmente a las características de los depósitos humanos sumergidos a cierta distancia de la orilla del lago o estratificados en las ciénagas de las cuencas inframorfológicas, que, gracias a sus condiciones anaeróbicas, permiten preservar los artefactos de material orgánico, y el arado de Lavagnone es el ejemplo más llamativo.