O Museo atópase en tres edificios do casco vello de Oviedo: o Palacio de Velarde, do século XVIII, que está unido a un edificio de 1940, e o Portal da Casa de Oviedo, do século XVII.Con máis de 8.000 pezas, este museo representa a maior colección de arte pública de Asturias, que comprende pintura, escultura, debuxo, gravado, fotografía e artes aplicadas e industriais. As coleccións abarcan o período que vai dende a Idade Media ata o século XX. Especialmente dignas de destacar son as pinturas españolas e os exemplos significativos doutras escolas europeas, en particular a italiana e a flamenca. O museo conta cunha biblioteca especializada, ampliada en 1995 mediante a adquisición da biblioteca privada do historiador da arte Diego Angulo.
