El Museo de Ulm surgió de la asociación para el arte y la antigüedad de Ulm y la Alta Suabia en 1925. El historiador de arte Prof. Dr. Julius Baum fue el primer director del museo. Adolf Häberle tomó el relevo en la época del nacionalsocialismo. Por razones ideológicas, el museo se convirtió en un museo de historia local sólo durante esa época. Muchas obras de arte fueron confiscadas. Más tarde, se restauró el concepto original del museo. En 1978, la colección de Kurt Fried se integró en el museo. En 1991, se añadió el archivo de la HfG. El Museo de Ulm está dividido en tres secciones: arqueología, arte antiguo y arte moderno. Puede explorarlas individualmente o en el transcurso de una visita guiada. Además, hay exposiciones especiales que cambian regularmente.
Arqueología La sección arqueológica del Museo de Ulm comprende exposiciones desde la época del Neanderthan, pasando por la Baja Edad Media, hasta la Primera Edad Moderna. La persona del león, una de las tallas más antiguas del mundo, es uno de los elementos más destacados de esta área. Tiene más de 35.000 años de antigüedad y fue realizada en marfil de elefante. Se encontró en la cueva de Hohlenstein, en el valle de Lonetal, que es Patrimonio Mundial de la Unesco, junto con otras cinco cuevas de la Edad de Hielo, desde julio de 2017.
Arte antiguo e historia de la ciudad Aquí se exponen muestras desde la Edad Media hasta el final de la época de Ulm como ciudad imperial en 1802. La atención se centra en el arte gótico tardío y las esculturas de Ulm y la Alta Suabia. En la "Kunst- und Wunderkammer" (cámara de las artes y las maravillas) se pueden admirar piezas de la colección de Christoph Weickmann. Este coleccionaba todo tipo de objetos procedentes de países exóticos en el siglo XVII.
La Edad Moderna La última zona de exposición permanente se ocupa del arte contemporáneo a partir del siglo XX. Incluye una colección gráfica, la colección de Kurt Fried y el archivo HfG de la Hochschule für Gestaltung de Ulm.