El museo cívico "Gaetani Filangieri" se encuentra en el Palacio Como, del siglo XV, construido entre 1464 y 1490 por el rico comerciante Angelo Como (o Cuomo) en estilo renacentista florentino, posiblemente diseñado por Giuliano da Maiano. El museo, inaugurado en 1888, fue fundado por Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), príncipe de Satriano, que reunió allí todas sus diversas y valiosas colecciones de arte y numismática, la biblioteca y el archivo Filangieri. Lamentablemente, parte del material recogido fue destruido en el incendio provocado por las tropas alemanas en el depósito de San Paolo di Belsito en septiembre de 1943. El museo también cuenta con una sección independiente en Villa Livia, en el Parque Grifeo 13, donada por Domenico de Luca Montalto, con colecciones de pintura, porcelana y mobiliario, y donde tiene su sede el Centro Internacional de Estudios Numismáticos. El museo está actualmente cerrado al público.
El Museo Filangieri, creado para constituir un "Museo de la Ciudad", expuso, en el momento de su inauguración en 1888, las obras reunidas a tal efecto por la pericia coleccionista del príncipe durante veinte años, que se habían conservado hasta entonces en la casa Filangieri.De este núcleo original, Filangieri elaboró un catálogo impreso, publicado en 1888, que tenía la doble función de inventario patrimonial y de guía museística. Desgraciadamente, una gran parte de las colecciones (pinturas, esculturas, porcelanas y miniaturas) fue destruida durante la Segunda Guerra Mundial por un incendio provocado por los militares alemanes en el depósito de San Paolo di Belsito.Posteriormente, gracias al material de los depósitos y a diversas donaciones, se reconstruyeron las colecciones y el museo se reabrió al público en 1948.