Lo Zennor Wayside Museum, situato sulla strada costiera che va da Lands End a St Ives, è stato fondato negli anni '30 e si è sviluppato in una collezione di migliaia di oggetti che illustrano i molti aspetti della vita rurale della Cornovaglia occidentale negli anni passati.
Il Museo dà l'impressione di una "capsula del tempo" con cimeli dell'industria mineraria della Cornovaglia, ruote ad acqua, mole per la macinazione del mais e utensili risalenti al 3.000 a.C. Ospitato in parte nell'edificio del mulino, contenente molti macchinari e macine originali, è possibile ammirare una collezione di attrezzi agricoli antichi e una fucina di fabbro. Sono incluse fotografie dei residenti della località negli anni passati e molti cimeli della vita domestica nella Cornovaglia di ieri. Adiacente al Museo si trova la Chiesa di Zennor, dove la leggenda della "Sirena di Zennor" continua ad affascinare tutti i visitatori.