O Museo do Home e do Medio Ambiente, fundado en 1972, ocupa 25 salas do Palazzo Pretorio e divídese en rutas de visita: a histórico-arquitectónica e a etno-antropolóxica.O itinerario histórico-arquitectónico ilustra a orixe e o desenvolvemento da cidade-fortaleza de Terra del Sole, con especial atención ás funcións políticas e administrativas do Palazzo Pretorio, como se exemplifica no salón do tribunal penal, ricamente pintado ao fresco coas armas do Comisarios Gran Ducais que gobernaron durante máis de dous séculos na provincia da Toscana-Romaña. O excursus histórico reconstrúe os movementos, asentamentos e estilo de vida dos antigos pobos que habitaron estes outeiros dende o Paleolítico ata a caída do Imperio Romano.O percorrido remata cun percorrido virtual polos cárceres penais e públicos, que non poden ser visitados fisicamente para preservar o microclima que permitiu conservar no seu interior os frescos, debuxos, escritos e pintadas dos presos condenados.A etnoantropolóxica, pola súa banda, ilustra a vida e obra dos habitantes dos montes de Castrocaro ata os anos corenta.
