O Kurpfälzisches Museum é un museo de arte e arqueoloxía en Heidelberg, Alemaña. Está situado no Palais Morass. Foi fundada a finais da década de 1870, cando a cidade de Heidelberg comprou a colección privada do artista e historiador da arte Charles de Graimberg. O museo conta con amplas coleccións arqueolóxicas e obras de arte. Podes ver exposicións da época romana e exposicións dedicadas á historia da cidade desde os seus inicios. Tamén hai coleccións de pinturas, esculturas, gráficos e tecidos históricos.