El Museo Histórico del Cuerpo de Bomberos recoge recuerdos, vehículos, equipos, uniformes, documentos que cuentan 200 años de historia del 52º Cuerpo de Bomberos de Milán. Fue fundada en 1912, por el comandante Ugo Penné, con el objetivo de entrenar y educar a los nuevos reclutas. Más tarde se convirtió en un lugar de estudio e investigación. El museo sobrevivió ileso a los bombardeos de 1943 y las bombas de vapor, tiradas por caballos, volvieron a entrar en servicio para apagar los incendios causados por los humos incendiarios lanzados por los bombarderos enemigos.
Al final de la Segunda Guerra Mundial, las colecciones se ampliaron y los bomberos jubilados participaron en las operaciones, restaurando las piezas dañadas o reconstruyendo las que no se pudieron encontrar.
La estructura actual que alberga el museo, renovada hasta 1998, alberga entre las reliquias más importantes el camión de bomberos Isotta Fraschini que data de los años 30 y el hermoso camión de bomberos Bianchi s9, junto con todos los uniformes del cuerpo, desde el siglo XIX hasta la actualidad. También se puede ver: una ambulancia remolcada a mano, los antiguos respiradores para protegerse del humo, el pulmón de acero transportable para ayudar a los heridos durante los incendios, una antigua estación telefónica que se ocupaba de las llamadas de emergencia a los distintos vehículos disponibles, así como una estación telegráfica con una cómoda que contenía las etiquetas de todas las calles de Milán y las rutas más rápidas que podían recorrer los vehículos.