El Museo Histórico del Palatinado es un museo de la ciudad de Espira, en la región del Palatinado del estado alemán de Renania-Palatinado. Está situado frente a la plaza de la Catedral de Espira.
Inaugurado en 1910, ubicado en un edificio monumental diseñado por Gabriel von Seidel, cuenta actualmente con cerca de un millón de objetos expuestos en la colección, incluyendo obras de arte sacro de valor incalculable procedentes del tesoro de la catedral local. Uno de los objetos más populares es una botella de arcilla con el vino más antiguo del mundo, fechado en el siglo IV d.C.