El mayor y más interesante museo de Río de Janeiro está dedicado a la historia humana de Brasil, desde la época precolombina hasta el siglo XIX. Las exposiciones incluyen pinturas, esculturas, fotografías, mapas y armas, así como otros artefactos históricos. Las galerías dedicadas a las tribus indígenas de Brasil ilustran su forma de vida. Las épocas colonial, imperial y republicana también están bien representadas. Los visitantes pueden ver una réplica de las pinturas rupestres prehistóricas de la Sierra de Capivara, en el noreste de Brasil, que se considera el registro más antiguo de presencia humana en Sudamérica.
