O museo máis grande e interesante de Río de Xaneiro está dedicado á historia humana de Brasil que se remonta desde a época precolombina ata o século XIX. As exposicións inclúen pinturas, esculturas, fotografías, mapas e armas, así como outros artefactos históricos. Galerías dedicadas ás tribos indíxenas do Brasil ilustran a súa forma de vida. Tamén están ben representadas as épocas colonial, imperial e republicana. Os visitantes poden ver unha réplica das pinturas rupestres prehistóricas da Serra da Capivara, no nordeste de Brasil, que se afirma como o rexistro máis antigo de presenza humana en América do Sur.
