Rio de Janeiroko museorik handiena eta interesgarriena Brasilgo giza historiari eskainita dago Kolonaurreko garaitik XIX. mendera arte. Erakusketetan pinturak, eskulturak, argazkiak, mapak eta armak, baita beste artefaktu historiko batzuk ere. Brasilgo tribu indigenei eskainitako galeriek euren bizimodua erakusten dute. Garai kolonialak, inperialak eta errepublikarrak ere ondo irudikatuta daude. Bisitariek Brasilgo ipar-ekialdeko Serra da Capivarako historiaurreko harkaitz-pinturaren erreplika ikus dezakete, Hego Amerikako giza presentziaren agiri zaharrena dela diotenak.
